一篇来自国外的点子DIY作品，一名电子学高手制作的磁悬浮玩具，简单翻译了一下，有具体制作的教学步骤，看了教程以后你应该也可以轻松DIY一个漂浮在空中的小作品了！这个装置结合了永磁铁和电磁铁，利用一个微控制器和一个IR感应器，当内部装有磁铁的小物体放在电磁铁的下方，IR感应器就会感应到物体的存在，微控制器就会启动电磁铁并调整磁力大小，当小物体受到向上的磁力和向下的重力相同时，它就会漂浮在空中，漂浮的位置和高度取决于重量和磁力大小。

就像在商店里卖的漂浮地球仪一样，它可以让带有磁铁的物体浮在空中，只不过这个装置结合了永磁铁和电磁铁，利用一个微控制器和一个IR感应器，当内部装有磁铁的小物体放在电磁铁的下方，IR感应器就会感应到物体的存在，微控制器就会启动电磁铁并调整磁力大小，当小物体受到向上的磁力和向下的重力相同时，它就会漂浮在空中，漂浮的位置和高度取决于重量和磁力大小。

下面的图片和文字是一名电子学高手教大家如何轻松DIY一个漂浮在空中的小玩具。

1 工具和材料

○ ATMega168微控制器

○ 1个16-20MHz 晶体管

○ 28针插座

○ 双路全H桥集成电路卡

○ 1个NPN型功率三极管

○ 2个电磁铁

○ 1个双色发光二极管

○ 2个红外发光二极管

○ 2个红外光敏二极管

○ 1个5V稳压器

○ 2个平行板电容

○ 1个SPST电路转换开关

○ 1个NO按钮

○ 1个470欧姆电阻

○ 1个5欧姆电阻

○ 1个面包板

○ 2个小盒

○ 有机玻璃

○ 焊锡

○ 热熔胶

○ 钢丝

○ 乙烯软管

○ 3个以上稀土磁铁，用于基座（规格：直径1/4"×厚度1/4"）

○ 2个以上稀土磁铁，用于悬浮物（规格：直径1/2"×厚1/8"）

● 电烙铁

● 热熔胶枪

● 吸锡器

● 有机玻璃切割刀

● 带有多个固定夹的支架（固定电路板）

二、底座的准备

使用收音机的发射盒作为底座，装戒指的盒子用来装点磁铁和感应器。首先在每个盒子的表面分别钻洞，用来穿过电线，安装电源钮、设置高度钮，安装LED指示灯。

首先在两个盒子背面上钻孔，以便让那些凌乱的电线自由贯通。另外需要为电源开关，功率开关，高度调节按钮，LED指示灯单独开孔。戒指盒的底板需要大面积切除，仅留下盒子的一小点余边就OK了。

连接两个盒子的是一根铁丝，使用胶把两个盒子分别固定在铁丝两端。

● 将钢丝的后端折成之字形，用热熔胶将端部粘接在盒子的上内壁。我用一块磁铁将戒指盒固定在钢丝支柱的另一端，当然，也可以用热熔胶把戒指盒粘上去。

三、安装电磁铁和感应器

将电磁铁的线圈连接电源供给线，并安装到戒指盒子中，注意确保每根电源线的安装正确，以确保线圈通电后能够产生磁力。安装完成后，在线圈中央加入永磁铁。

这一步相对来说就比较简单啦。首先将4根导线焊接到电磁线圈上。焊接这4根导线时，最好利用万用表来寻找和标记对应导线的接头，否则容易混淆。当然也不是特别重要，因为电磁线圈围绕着磁铁，在后续步骤中也可以对应起来，可是至少要注意两个电磁铁都是按照同样的方式连接起来的，否则，要是相互抵消没悬住东西可不能赖我~~

将电磁线圈放置在戒指盒后，将永久磁铁放置在电磁线圈中。

四根导线的排布组合方式。

剪一块有机玻璃来充当戒指盒的底部，利用底部余边将它托住。

下一步呢，将你的红外发射器和传感器用热熔胶粘在有机玻璃上。（不懂？有图有真相！）最后组装好，并且标记号各种导线。

四、底座各电子元件的安装组成　　这部主要是进行底座上各控制元件的安装，包括微控制器、电源供给、LED指示灯等部分的安装。具备电子学专业知识的朋友可以通过下面原文了解详细信息：　For this step you probably should assemble the electronics on a solderless breadboard before soldering them together. The schematic to build the circuit is attached along with the hex file to load on the microcontroller. The Arduino 0007 code file is in the introduction so you can tweak it or make changes as you need.　It is very important to plan where all of the parts go, so all of the electronics will fit in the box the first time, If not it could be very frustrating and cause much grief.　It is also important to note that the NPN power transistor(s) will heat up, to overcome this I mounted them to contact the aluminum base of my project box, This way it acts as a heat sink, preventing a spectacular fire. You will also need to come up with something similar to remove most of the heat from the box.　Once the electronics are built, there is a section of code in the program to uncomment and and then load onto the chip to test the orientation of the coils. It pulses the coils off, pulling up, and pushing down, also indicated by the LED.